Тахаджуд (араб. تَهَجُّدٌ) происходит от глагола первой породы هَجَدَ (спать; бодрствовать (ночью)) и от глагола пятой породы تَهَجَّدَ (спать; бодрствовать, не спать (совершая молитвы)) и означает -  бодрствование ночью в молитве.

В терминологии тахаджуд – это добровольный ночной намаз, совершаемый после пробуждения от сна.

اَلتَّهَجُّدُ فِي الْاِصْطِلَاحِ :" هُوَ صَلَاةُ التَّطَوُّعِ فِي اللَّيْلِ بَعْدَ النَّوْمِ".

В комментариях к словам Всевышнего: «Воистину, молитвы после пробуждения среди ночи тяжелее и яснее по изложению». Сура: Закутавшийся (6), 'Айша, ибн 'Аббас и Муджахид сказали: «Это (ночной) намаз, который совершается после пробуждения от сна».

وقد فسرت عائشة وابن عباس رضي الله تعالى عنهم ، ومجاهد ، قوله تعالى : « نَاشِئَةَ اللَّيْلِ » ، بالقيام للصلاة من النّوم.

Передается от Хаджаджа бин Амра, который сказал: «Вы думаете, что тот, кто выстаивал намаз на протяжении всей ночи до рассвета, исполнил тахаджуд?! Тахаджуд это намаз, который совершается после пробуждения от сна». Приводит ат-Табарани, и его иснад хороший.

عَنْ الْحَجَّاجِ بْنِ عَمْرى قَالَ :" يَحْسَبُ أَحَدُكُمْ إذَا قَامَ مِنْ اللَّيْلِ يُصَلِّي حَتَّى يُصْبِحَ أَنَّهُ قَدْ تَهَجَّدَ ، إنَّمَا التَّهَجُّدُ أَنْ يُصَلِّيَ الصَّلَاةَ بَعْدَ رَقْدِة". رواه الطبراني و له إسناد حسن.